《 控制工程基础》课程以控制理论为基础，密切结合工程实际，是机械工程专业的必修课程。主要包含相关的数学基础；数学模型的建立；时域、频域、稳定性分析；综合校正等，其内容是机械工程专业的基础知识，是指导工程技术发展的科学方法论。本课程着重培养学生自动控制系统分析和设计的能力。

       通过理论教学掌握控制系统的建模、分析和综合校正；通过实验建立基本的控制系统模型并能够应用相关设备仪器分析实际的系统，能够应用MATLAB等软件建立系统的数学模型，分析和设计控制系统。教学内容大体可以分为六个部分：

       1.介绍机电控制系统的发展历史、国内外发展现状以及基本概念。

       2.系统的数学模型建立。

       3.时域分析，要求掌握典型输入信号作用下的系统瞬态响应特点以及时域性能指标，误差分析以及代数稳定性判据。

       4.频率特性，要求掌握频率特性的基本概念、奈氏图和伯德图的画法以及频域性能指标，几何稳定判据。

      5.控制系统的综合与校正。

      6.介绍近年来智能制造和智能控制领域学科发展的前沿和新发展成果。在教学中开展多维度实践教学、多元化过程考核、教学科研融合等方面的创新举措；推行双语教学、中外双师教学、案例式教学、多元开放式教学，突出实践教学提升动手能力等特色。